德州仪器:摄像监控系统如何扩大驾驶员的视野|威尼斯欢乐娱人城官网

木工雕刻机 | 2020-11-28

威尼斯欢乐娱人城-车镜中的物体比看起来接近3354的信息是经过验证的现实安全警告,警告司机们后视镜显示的视野和现实之间存在一些差异。尽管有局限性,车警仍然是汽车上最重要的设备,有助于驾驶员转向或改变道路。但是,目前先进设备的驾驶员辅助系统(ADAS)打破了车镜的光线,通过摄像头向驾驶员保证了以驾驶座为基础的扩张视角。

(大卫亚设,Northern Exposure(美国电视),)CMS(照相机监控系统)也称为电子镜或智能镜子,目的是用照相机和显示器获得车镜经验。想象一下,如果你看后视镜的显示屏,你会看到车后面的全景。从侧面护目镜来看,看不到代表侧面车辆的高分辨率显示器。

这种情景正在成为现实,盲区监测系统和驾驶辅助系统等其他功能也正在成为现实。目前,了解车警向CMS的转变是最重要的。在今天的车辆系统中,将ADAS功能用作车镜并不奇怪。

在过去的10年里,大部分新车都在车辆背面减少了一台照相机,或者在现有后视镜上安装了照相机,并为司机在车辆背面或侧面安装了显示屏,以便获得不同的视角。图1显示了这个后置摄像头和显示系统的电缆连接。后视显示器映射后视镜,电缆连接到车辆背面。

图1:后视镜显示器和后视照相机,用作全景或后视的照相机位于车镜上,侧视不同。侧镜仍然用作检查,但通常司机打开方向灯或方向灯时,相机无法正常工作。在曲线长度或变道期间,照相机将视频传输输入仪表板上的信息娱乐显示中,并可能呈现与侧镜本身稍有不同的角度,如图2右图所示。图2:信息娱乐显示器显示,配备摄像头的侧镜已经使用与摄像头和显示器相结合的CMS设备,可以在车辆背面添加一个或两个摄像头,构建CMS后视镜更换。

在车辆背面,光学设备的视频数据被输出到TI的DS90UB933并行接口串行或带有闭路电视摄像机串行接口(CSI)-2的DS90UB953串行设备。然后,通过液晶显示器(FPD)到链路III同轴电缆串联连接到DS90UB934或DS90UB954拆卸器,输入应用于处理器的视频处理(例如,JacintoTMTDAx处理器),并在后视镜显示器上显示。如果显示器在Jacinto附近,则模块串行妥协字符串必须指示通过同轴电缆重新路由数据。

可分别用于DS90UB921和DS90UB922红绿蓝(RGB)格式串行妥协字符串。或者,如果要应用于更高分辨率的显示器,则可以用于DS90UB947和DS90UB948开高压差分信号显示模块(LDI)设备。图3显示了在应用于处理器的板载显示器上使用时,这些设备之间的连接。

图3:后视镜系统箱第二个CMS是侧镜更换部分。照相机必须在车镜原来的同一个位置。

这个照相机的视频数据显示了驾驶员在镜子里看到的视角。为此,序列化相机数据,并通过FPD-Link III同轴电缆传输到门上方或后视镜显示器上的远程显示器。使用摄像头和显示器,侧视图现在可以向驾驶员提供更需要的视线方向。

例如,如果后视镜包括侧视图和后视图显示,司机只需检查一个方向即可。更换侧镜的另一个自由选择是从不同的角度添加到第一个摄像头和同位的第二个摄像头。

该设置的优点是,如果使用两个角度不同的照相机,一个照相机可以用于获得侧镜视角,第二个照相机可以获得更长的视野,以实现盲检测和冲击报警功能。图4显示了双摄像头侧镜更换系统。 图4:侧镜更换系统盒现在,如果驾驶员能通过车镜制作出几乎相同的功能,就可以问为什么需要摄像头和显示器。

答案是摄像头可以通过车镜单独获得功能。如果只有侧镜,则侧面碰撞几乎可以防止其他司机。使用摄像头可以在变道前检测到潜在的冲突,然后移动车辆警告警报,防止司机做出不明智的不道德行为。长视野(FOV)后摄像头或分离型窄导航后摄像头的全景后视图可以让驾驶员获得不同的视线,至少可以增加或避免车警找不到的盲点。

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但是这意味着,为了让车辆从驾驶员辅助系统移动到自主系统,可以在传感器融合系统上构建CMS。CMS可以与超声波或雷达相结合。后视和侧面摄像机和超声波的融合在行驶时要辅助驾驶员,甚至可以行驶。与后视镜融合的雷达将采取额外的保护措施,防止变道和侧面冲突。

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